咸阳城里的尚让得知消息，即令泾河驻军多设箭楼沟壑，又派遣诸葛爽、许源奴领大军十万驰援泾河，势要将杨复光人马尽数消灭在武功城外。
鹿晏弘奉命在泾河以南的富仁镇屯扎，这日清晨，有信使来“二将军，郡王手书到。”
“快拿来。”
打开书信，见信中写道“晏弘，贼于北岸屯兵日久，士气已堕，命你亲率所部兵马，趁夜急进，不求尽剿贼兵，只要拆毁北岸营房即可，贼兵若是反攻，可徐徐向西撤退。如律令。”
看罢书信，鹿晏弘传命将校“你们随我自并州到这儿，未尝与巢贼一战，养精蓄锐时间久了，想必个个都盼着杀敌建功。今早接到弘农郡王将令，命我出击破敌，你们即刻各回营房，点齐人马。今晚人吃双餐，马食夜草，二更时分从敌营西面十里处渡河，直捣贼兵营寨！”
“听令！”
鹿晏弘眼光扫视众将，厉声道“务必小心行军，渡河后若有出声暴露我军动静者，定斩不饶！”
众将接令而去。
到了晚上，三千兵马饱餐战饭，出了城沿南岸悄悄疾行，直到和齐营相距不足十里处，在一处河流平缓的地方偷偷度过泾河，来到北岸。
当夜乌云遮月，秋风习习，唐军悄悄来到贼兵营门外，鹿晏弘一声令下，三十余号铁甲力士抛钩扯绳，拽开营门，五百名骁骑军士高举长刀当先冲杀进去，步战兵紧随其后，马步弓手护住两翼，后军点燃火把，进营四下放火。火借风势，风助火威，不多时，泾河北岸的营房顿成一片火海。齐兵毫无戒备，将领抱头东奔西跑，士卒胆裂遍地呼号，被唐军杀得落花流水。
唐军烧毁了齐兵营帐，抢获了些辎重粮草，鹿晏弘不敢恋战，号令弓箭手压阵，缓缓后撤。东面赶来的诸葛爽、许源奴正撞上逃跑的齐军败兵，得知了北岸营帐被烧的事，催动大军疾驰而来，追赶鹿晏弘。
“将军，贼兵追来了！”
“抛弃辎重，渡河！”
鹿晏弘见齐兵来势汹汹，号令唐军迅速南面渡过泾河。不多时，诸葛爽、许源奴追到北岸时，见鹿晏弘已率军沿南岸向西退去。
许源奴道“我带人渡河追击，你分兵一半，沿北岸西进，防止唐军再渡河北逃，等我紧紧咬住他们，你再渡河夹击。”
诸葛爽向来听说杨复光善于用兵，心中有疑虑不敢冒进，但作为降将，又担心给人留下首鼠两端、临阵怯战的口实。所以当即答应“好，就听许将军安排。”佯装应承，等许源奴率五万大军渡河西去，他却只派出五千人沿北岸行军，自己一面收拢岸边辎重，一面派人将鹿晏弘偷袭营房、许源奴渡河西进的事飞报尚让。
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